AR 子报表如何在后台链接到主报表

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dof你好：
这是使用说明书的这一讲的问题
我要实现这个效果，左边框框是rptMain.cs表，右边框框是rptSub.cs表，rptSub.cs显示左边相应类别下的产品。

当我实现 rptSub.cs链接到SubReport时候按照说明的方法却出现了这个问题

找不到childDataSource 还有rptSub.cs中的txtCategoryID1。
childDataSource 应该没实例化，说明书里边没介绍，怎么实例化呢？
怎么能找到rptSub.cs中的txtCategoryID呢？
然后实现改说明书最后要的效果，请dof帮忙解决下